Les rallonges de bras ou pince de préhension sont utilisées par des personnes ayant des difficultés à atteindre le sol ou une hauteur déterminée, par exemple : les personnes en chaises roulantes. Elles sont légères et possèdent une poignée pratique. Destinées à ramasser les choses, prendre des objets dans l’armoire, fermer les tentures, …. La rallonge de bras Pick-Up est très légère où les deux mâchoires sont mobiles en même temps. Les pinces peuvent pivoter. Au bout, un aimant permettant de ramasser de petits objets métalliques. Cette pince comporte un crochet d’habillement et un clip qui permet de la fixer à une aide à la marche. Certains modèles ont un verrou. Il peut serrer l'objet de façon à ce qu’il ne puisse pas tomber au cours du déplacement.